床研究院、晨曦机械厂、梅溪湖大学等公司和研发机构都是参与进来，在原来的基础上对生产线进行了改进。

　　飞机装配过程涉及了成千上万的零部件、工装、夹具、工具，并有大量装配操作等，在建立生产线之前就大量地采用了仿真软件对对装配工艺进行规划、分析、仿真，有效地解决了装配工艺设计中的装配不协调、干涉、碰撞、超差等问题。

　　在装配过程中具体要分定位、制孔、连接、测量、控制等环节，华夏福克公司也是针对这些具体的环节一个一个地进行改进。

　　针对定位环节，华兴集团公司也是利用了高精度的激光干涉仪、微波干涉仪等设备对飞机零部件进行了精准的定位，同时利用机床研究院在数控加工方面的技术这些有着配合面、装配孔或工艺凸台、工艺孔等设计或工艺特征的实现零件之间的相互定位。

　　在打孔的环节，福克公司采用的是龙门式柔性导轨制孔技术设备，之前钻孔还需要用托架将机身进行翻转，这次机床研究院研制了一种爬行机器人进行精准的打孔，这个爬行机器人可以沿着圆形的机身360度进行打孔。

　　一架福克f100机身上需要打数十万个孔，有了这样的爬行机器人可以说是大大地提高了效率。

　　同时在一些复杂的曲面的部件，机床研究院也是研制了可以贴着曲面的进行打孔的机器人。

　　这些机器人在打孔时候就有摄像头和探测器同时对打出来的孔进行测量观察，操作者可以随时查看到打孔的情况，可以随时做出微调。

　　当宋新阳看到此时几个爬行机器人沿着轨道进行打孔的一幕，眼中也是露出了吃惊的表情。

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