压焊接制成的。
这个潜水器的加起来差不多有十八吨重，如何让这个潜水器的密度接近海水的密度，能够在不同的深度中轻松移动，那就需要一种非常特殊的固体浮力材料。
之前这种固体浮力材料的核心技术掌握在国外的公司手里，这种材料由空心玻璃微珠、毫米级中空塑料、毫米级空心玻璃球、与高强度树脂复合制备而来，有钱也买不到。
天马科技公司在微球制备技术上是一流的，这次跟电化学研究院以及其他的研发部门也是承担了研发任务，用了快一年的时间将这套材料的工艺给摸索了出来。
为了制备这种材料华兴集团公司差不多用掉了十几吨的玻璃微珠，也是满足了这次生产两艘潜水器的生产任务。
这些材料也是部分运用在汽车和手机和飞机上面，之前的研发投入半年就赚回来了。
杨杰为载人球开了有五个观察窗，这些观察窗的玻璃厚度达到了125毫米厚，而且整体呈锥形，这样才能保证在海底高压的情况下不容易进水，由于在正式任务中，潜水器的观测窗玻璃在水下的工作环境需要承受450个左右大气压，三阳光学厂也是为此研制了特殊的玻璃材料，送过来的玻璃都是经过了高压高温和耐腐蚀、防水方面的各种测试，达到了要求后才送过来的。
另外这两个潜水器也是设计了可调压水舱和海水泵。
水舱的形状像是一颗花生壳，这里面的水可以通过海水泵调节，因为杨杰设计的潜水器在数千米海底要用机械臂抓取数百公斤的物体，为了保持潜水器的水下零浮力的状态，那么海水泵就必须从压水舱里面抽出数百公斤的海水出去。
在数千米的海底深处将将这些海水泵出去的话，这个海水泵必须是超高压泵，这次机床研究院也是将仿制改进的金属隔膜压缩机给利用上了。
另外华兴集团公司也是为潜水器配备了好几套高清数字摄影机可以从不同的角度进行观察拍摄，载人球里面的驾驶员可以更加清楚的判断潜水器的外面的情况。
这两个载人潜水器一共有六个水平垂直的各种方向的推进器，船尾的推进器出力为20千瓦，两侧的推进器出力则为5千瓦，海军工程大学将无轴泵推技术给用上了。
机床研究院为海军工程大学建造的小功率无轴泵推产品已经测试了两年多，各方面性能都稳定下来了，按照理论来算的话，潜水器的水下最高时速可以达到15节！
为潜水器提供动力的当然是一套100千瓦的燃料电池和一套超级电容电池电池组成，另外提供了一套150升的氢燃料油罐，可以让潜水器在海底工作几天时间。
梅溪湖大学机器人学院为此设计了一套非常灵活的机械手，而机械手臂则是机床研究院提
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